O ROSÁRIO MISSIONÁRIO FOI PENSADO E ORGANIZADO EM MEADOS DO ANO 1951, PELO BISPO NORTE-AMERICANO, MONSENHOR FULTON SHEEN, QUANDO ERA DIRETOR NACIONAL DAS PONTIFÍCIAS OBRAS MISSIONÁRIAS, COM A FINALIDADE DE SUGERIR E FORNECER UM MEIO MUITO PRÁTICO DE ORAR PELAS MISSÕES E PELOS MISSIONÁRIOS. cnbb